Olá.
Eu fui noutro dia fazer o percurso porque tinha a mesma dúvida que tu e faz-se relativamente bem, o meu receio é nos dias de chuva, porque ainda tens de andar um bocado...
Tenho uma amiga que já acabou o curso e andava na ESTGA, mas quando tinha de ir ao campus da UA ia sempre a pé e disse-me que se ia muito bem, mas ela também nunca foi com chuva.
O que eu estou a pensar fazer é ir a pé sempre que estiver um tempo razoável e tirar senhas de autocarro para os dias em que estiver a chover (ou passe mensal, se se justificar, mas queria evitar mais essa despesa ao máximo).
Aconselho-te a fazer o caminho a pé no dia em que fores fazer a matrícula e veres o que é melhor para ti :)